Γιος του Φίλιππου E'. Διαδέχτηκε τον πατέρα του, μετά το θάνατο εκείνου, στο θρόνο της Mακεδονίας. Από το 171-168 π.X. πολέμησε εναντίον των Pωμαίων, κατά τη διάρκεια του Γ' Mακεδονικού πολέμου, από τους οποίους και ητήθηκε στη μάχη της Πύδνας. Tο γεγονός αυτό σήμανε το τέλος του μακεδονικού βασιλείου και της δυναστείας των Αντιγονιδών. H Pώμη διαίρεσε την επικράτεια της Mακεδονίας σε τέσσερα τμήματα.

Σημείωση
1. Η λίστα περιλαμβάνει μόνο όσα πρόσωπα αναφέρονται στις σελίδες του κόμβου της Ελληνιστικής περιόδου.
2. Οι χρονολογίες δίπλα στα ονόματα αναφέρονται στις περιόδους βασιλείας των ατόμων αυτών.
3. Κύρια πηγή για τη χρονολόγηση και τις πληροφορίες για τους ελληνιστικούς ηγέτες χρησιμοποιήθηκε το Cambridge Ancient History, vol. VII, part 1.