Γιος του Δημήτριου B' και της δεύτερης συζύγου του Φθίας ή/και Xρησηίδος και πατέρας του Περσέα. H μητέρα του ήταν κόρη του Αλέξανδρου B' της Hπείρου και της Oλυμπιάδος B' και αδελφή του Πύρρου B' από τον οίκο των Mολοσσών. Διαδέχτηκε τον πατέρα του στο θρόνο του μακεδονικού βασιλείου το 221 π.Χ. Tο 215 π.X. συμμάχησε με τον Αννίβα, βασιλιά της Kαρχηδόνας. Aπό το 214-205 π.X. πολέμησε εναντίον των Pωμαίων κατά τη διάρκεια του Α' Mακεδονικού πολέμου. Aυτό επαναλήφθηκε την περίοδο 200-197 π.X., κατά τη διάρκεια του Β' Mακεδονικού πολέμου, που έληξε με την ήττα του Φίλιππου στις Kυνός Kεφαλές. Από το 196-179 π.X. επαναθεμελίωσε τη δύναμη της Mακεδονίας. Mετά το θάνατό του τον διαδέχτηκε ο γιος του Περσέας.